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工业机器人离线编程有哪些注意事项?
离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。
工业机器人离线编程的特点有：减少停机时间：在实际机器人工作环境中，一旦出现故障，机器人就需要停止工作，而在离线编程中，可以在计算机上模拟机器人的运动轨迹，不需要实际机器人系统的参与，因此可以减少停机时间。
离线编程首先要有工件的三维图，比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件。
工业机器人操作注意事项！在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
但初用机器人离线编程软件的朋友，总会发现实际生产的加工轨迹与软件中生成的机器人工作轨迹之间存在误差，甚至有时这种误差还较大。作为从业人员，我尝试来对此类误差进行原因和提出解决办法。
手动示教编程暂且就先说到这里，下面就来说说第二种机器人编程方式即离线编程。 随着机器人应用领域的扩展，示教编程在有些行业显得力不从心了，于是，离线编程逐渐成为当前较为流行的一种编程方式，首先谈谈什么是离线编程。
离线编程软件要如何选择?
机器人离线编程软件嘛，还是有几款挺不错的。像RobotArt、RobotMaster、RobotStudio，他们说RobotArt易上手，估计也是由于是国产的吧，很多功能操作比较符合国人的操作习惯，而且中文操作界面，功能简单明了。
碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。
常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。
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看看慕课网软件吧，有些是笔记的课程没有视频 但能很好的学习和掌握。或者淘宝上买个关于编程类的书学习，这也是不错的选择，别的看你自己自学能力了。
求国内的离线编程软件
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