机器人编程教程（机器人教程）

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• 1、焊接机器人怎么编程?求教程

焊接机器人怎么编程?求教程

松下弧焊机器人加宏程序的步骤如下：打开机器人的编程软件，选择需要添加宏程序的程序模块。在程序模块中添加宏程序的调用语句，可以根据需要自行编写或者使用已有的宏程序。保存程序模块并上传到机器人控制器中。

焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的***用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊接机器人的编程技巧 （1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

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